所有轉接器都是黃色而不是綠色或紅色。在上圖最左邊是普通Grove傳感器轉 MuseLab的連接器，MuseLab的信號引腳S接Groove的A1. 大部份的Groove傳感器也屬於這類型。中間的是把Groove的四條腿也引出，S1接A1，S2接A2。右邊的那一 個是Grove I2C 四線引腳轉MuseLab I2C四線引腳。

MakeCode裡添加MuseLab套件的方法

舵機是一個帶有減速齒輪箱，可以調教控制方向或速度的馬達。舵機有大有細， 一般有套機本身的重量或推動力來命名。比如9g舵機就是重九克的舵機。有些舵機非 常巨型和大力，可以推動100公斤以上的重物。由於舵機最初是使用在大輪船上來控 制舵的轉向，所以我們稱之爲舵機。舵機 Servo 是從法文 Le Servomoteur ，即英文 slave motor ，即中文僕人馬達的意思。這個詞泛指所有擁有修正閉環系統和可以按 指令來工作的馬達。所以中文我們有時也會叫它做伺服馬達，因爲這個馬達會按用戶 的指令來服伺用戶。

上圖。可以扣上樂高積木的360度和180度舵機。請注意360度套機的底部有一個 小孔，可以微調靜止是的角度到完美的90度。左邊是180舵機，右邊是360舵機。在連 接器上有清楚綠色表示。

爲了可以輕鬆控制套機的角度轉向，電子工程師想到了一個法子，他們定義了一 套打拍子的通信方法來控制舵機馬達。這個方法最美妙的地方就是只需要使用一條電 線就可以控制舵機馬達的轉向和角度。工程師爲舵機定義了每0.02秒打一次拍子，如 過每次拍子長0.0005秒，那麼就轉到0度這個位置。如過每次拍子長0.002秒，那麼就 轉到90度這個位置。如過每次拍子長0.0025秒，那麼就轉到180度這個位置。中間的 其他角度如此類推。對於360度旋轉舵機以言，0度等於逆時針最快旋轉轉，90度等於 停止，180度等於順時針最快旋轉。中間的其他角度等於按比例的慢轉。

以上Micro:bit的xyz軸原始加速數據在無修改的情況下，以每一秒一次的速度傳 送到data.muselab.cc 雲數據庫裡。MuseData雲數據庫採用無身份認證方法，用戶可以隨便生成一個不短於13個字的號碼做識別碼，然後同時在Micro:bit和Musedata裡輸入這個號碼，兩邊機器就可以自動對應。非常簡單快捷。資料會在24小時後自動刪除。如需要進一步儲存和分析資料，請使用thingspeak或把資料匯出至Excel或Google sheet。